 zjk
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cb25840296
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8.21调试完成
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2025-08-12 18:51:50 +08:00 |
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zjk
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fce40a81d0
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修改速度
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2025-08-12 15:14:21 +08:00 |
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zjk
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9983b675e7
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增加数据库
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2025-08-12 13:24:58 +08:00 |
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zjk
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516b0bc8a8
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aa
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2025-08-12 11:00:27 +08:00 |
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zjk
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71b44dc6b0
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8.12
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2025-08-12 10:42:30 +08:00 |
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 user_gly
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796d642563
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修改missions and controller
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2025-07-06 23:07:11 +08:00 |
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user_gly
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c860d2e311
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change control parameters
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2025-07-02 16:17:51 +08:00 |
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zjk
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c41269956a
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更新岸基端配置文件
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2025-06-29 19:11:49 +08:00 |
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zjk
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f81f58c448
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更新平台端口的配置文件
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2025-06-29 19:04:39 +08:00 |
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zjk
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47d437abd5
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增加了岸基配置文件，修复了连接bug
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2025-06-29 14:15:33 +08:00 |
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zjk
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095b7559af
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修改了控制器
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2025-06-29 11:21:58 +08:00 |
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zjk
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dbf35f6ba3
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0626提交
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2025-06-26 21:00:14 +08:00 |
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zjk
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f1e7d7b511
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修复了航向的问题
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2025-06-18 23:10:16 +08:00 |
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zjk
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44dd1f0470
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更新了simulink控制器代码
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2025-06-18 22:30:06 +08:00 |
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zjk
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8b84d4c48f
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集成了simulink的生成代码
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2025-06-17 23:55:57 +08:00 |
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zjk
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c1afe465eb
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可以使用
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2025-06-16 18:27:52 +08:00 |
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zjk
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f7c8f108b3
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init
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2025-06-16 11:36:21 +08:00 |
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zjk
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2e9214ee4e
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交互程序基本完成,需要增加锁相功能
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2025-06-12 09:12:17 +08:00 |
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 mikerb
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cf4cf9217b
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mods by mikerb Sat Aug 31 09:35:01 EDT 2024
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2024-08-31 09:35:01 -04:00 |
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