zjk/moos-ivp-pi
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Commit Graph

  • 4693f2181e 上传文件至 launch main zjk 2025-06-29 13:20:55 +08:00
  • 84fdb3d81b 修改了故障代码读取的bug zjk 2023-11-30 14:15:28 +08:00
  • 7f05e27ab8 修复了仿真程序的航向范围错误导致的航向跳变问题 zjk 2023-11-30 12:52:47 +08:00
  • af67e6a839 修改了运动控制的显示信息,方便调试 zjk 2023-11-30 11:07:05 +08:00
  • f75e622d96 Merge branch 'master' of http://10.25.0.206:3002/UUV/moos-ivp-pi wade 2023-11-30 09:47:31 +08:00
  • 1a10bbedaa 故障来源上报正常信号后,故障自动清除 wade 2023-11-30 09:39:13 +08:00
  • 6e35606305 Merge branch 'master' of http://10.25.0.206:3002/UUV/moos-ivp-pi zjk 2023-11-30 09:32:06 +08:00
  • a4da4efb56 修改了SatateMangement.cpp文件由于合并分支导致的重复声明问题 zjk 2023-11-30 09:31:54 +08:00
  • 731ae33e67 增加了仿真程序端口占用自动重连的功能,端口被占用时不再退出,自动重连 zjk 2023-11-30 09:30:03 +08:00
  • 6f08e38c03 edit launch.moos zengxiaobin 2023-11-30 09:16:42 +08:00
  • ca8a4ec897 edit launch.moos zengxiaobin 2023-11-30 09:14:44 +08:00
  • 28851febf1 加入了分任务保存日志 zengxiaobin 2023-11-30 09:06:35 +08:00
  • d90a0b22ba rm launch_local.moos jhl 2023-11-29 17:53:46 +08:00
  • 9db47019cc 手操控制测试完毕 jhl 2023-11-29 17:47:03 +08:00
  • d46c486533 修改故障读取格式 zjk 2023-11-29 17:42:42 +08:00
  • a2d3b5cd4d 取消对launch_local文件的追踪 zjk 2023-11-29 17:07:13 +08:00
  • 8f72553752 修改了故障消息的判断 zjk 2023-11-29 17:03:20 +08:00
  • ee9c51be03 增加bin文件夹的占位符 zjk 2023-11-29 16:46:22 +08:00
  • 97e65f6a8b 修改了.gitignore对bin文件忽略 zjk 2023-11-29 16:38:46 +08:00
  • 23d8ca630b 修改了.gitignore对bin文件忽略 zjk 2023-11-29 16:37:18 +08:00
  • f8e9dd7d98 进入手操状态自动清楚故障标志位 zjk 2023-11-29 16:31:34 +08:00
  • 50c0221dbb 增加了文件说明 zjk 2023-11-29 14:18:01 +08:00
  • d9f92ed875 增加了文件说明 zjk 2023-11-29 14:17:07 +08:00
  • 482f96dc2b 删除了多余文件 zjk 2023-11-29 14:13:48 +08:00
  • 7dcf8de863 修改了lauch关于任务管理程序的启动配置 zjk 2023-11-29 14:09:47 +08:00
  • afec681ffb 删除了多余的文件 zjk 2023-11-29 14:07:26 +08:00
  • 4e2fdf21e5 恢复了任务管理程序的报告 zjk 2023-11-29 12:45:24 +08:00
  • 0bd4995887 增加了动态配置安全区和路径参数的功能 zjk 2023-11-29 12:41:28 +08:00
  • c85bcf5ad5 增加了任务管理程序路径参数配置文件及功能 zjk 2023-11-29 10:23:07 +08:00
  • a9ba0ac868 增加了安全规则设置,在seting文件夹中添加了安全规则配置文件 zjk 2023-11-29 09:33:17 +08:00
  • f5c34bd4b9 修复了任务管理器接受外部故障码重复上报的问题 zjk 2023-11-28 16:06:38 +08:00
  • 26b987e130 delete bin file zengxiaobin 2023-11-28 15:49:24 +08:00
  • 20a2c472d0 no comment zengxiaobin 2023-11-28 15:48:13 +08:00
  • ab637b71ff no comment zengxiaobin 2023-11-28 15:42:28 +08:00
  • a05b90965e no comment zengxiaobin 2023-11-28 15:39:02 +08:00
  • bf1042c0c1 no comment zengxiaobin 2023-11-28 15:34:04 +08:00
  • 3825c56552 no comment zengxiaobin 2023-11-28 15:20:34 +08:00
  • f47b198d6b 修复了代码中的警告 zjk 2023-11-28 11:34:40 +08:00
  • c59fd9641b 合并以解决冲突 Merge branch 'master' of http://10.25.0.206:3002/UUV/moos-ivp-pi chenlizhi 2023-11-28 11:13:47 +08:00
  • faac316a30 解决了冲突 chenlizhi 2023-11-28 11:11:01 +08:00
  • 5e042bfb62 删除了不需要跟踪的文件,并增加了REAMME的说明 zjk 2023-11-28 11:07:50 +08:00
  • fa4654b80e 取消了对launch_local.moos文件的追踪 zjk 2023-11-28 10:51:50 +08:00
  • dcf08e089a 取消了对launch_local.moos文件的追踪 zjk 2023-11-28 10:49:40 +08:00
  • bee3fea02d 修改了状态管理代码 chenlizhi 2023-11-28 09:52:36 +08:00
  • c71064fcb4 no comment zengxiaobin 2023-11-28 09:12:14 +08:00
  • 70008ee3d8 no comment zengxiaobin 2023-11-28 09:06:15 +08:00
  • 61c67ff7e2 更新FH版本号,具体内容未修改 wade 2023-11-27 15:28:23 +08:00
  • 1e9b71b673 删除了无用文件,增加了bin目录 zjk 2023-11-24 17:58:21 +08:00
  • d422643dcf 删除了无用文件 zjk 2023-11-24 17:56:19 +08:00
  • a6210d9226 修改了gitignore文件 zjk 2023-11-24 17:54:37 +08:00
  • 8b15b6fd01 删除了无用的文件爱你 zjk 2023-11-24 17:49:33 +08:00
  • baab2e013d 修改了.gitignore文件 zjk 2023-11-24 17:48:18 +08:00
  • 0fbe3da216 解决了冲突 zengxiaobin 2023-11-24 17:25:41 +08:00
  • 6f835e5703 修改gitignore zengxiaobin 2023-11-24 17:18:27 +08:00
  • 408d99d0a2 删除了无关文件 zengxiaobin 2023-11-24 17:17:20 +08:00
  • ad455896c7 修改gitignore zengxiaobin 2023-11-24 17:14:24 +08:00
  • a6919ec672 迁移分支 zengxiaobin 2023-11-24 17:09:26 +08:00
  • de47a5140d 迁移了之前的仓库 zjk 2023-11-24 15:54:13 +08:00
  • 106e559563 Initial commit zjk 2023-11-24 07:44:15 +00:00
  • 2f420b19a5 Merge branch 'master' into feture-mc zjk 2023-11-20 10:18:45 +08:00
  • 6305e25a7b 完善目录结构 zjk 2023-11-20 10:17:41 +08:00
  • 4b34c81d42 更新 README.md zhaojingkui 2023-11-20 10:05:46 +08:00
  • 9846b1ba0f 更新 README.md zhaojingkui 2023-11-20 10:05:34 +08:00
  • 431ebbae55 更新 README.md zhaojingkui 2023-11-20 10:05:15 +08:00
  • 1004233e20 迁移pi上的feture-mc分支 zjk 2023-11-20 09:58:12 +08:00
  • 036fbdbc9f 迁移pi上的master分支 zjk 2023-11-20 09:51:04 +08:00
  • 0388d6de89 Initial commit zhaojingkui 2023-11-20 09:27:47 +08:00