Merge branch 'master' into feture-mc

README.md

@@ -1,3 +1,26 @@
-# moos-ivp-pi
-
-基于MOOS-ivp框架下150UUV本体控制软件
+# moos-ivp-pi
+
+基于MOOS-ivp框架下150UUV本体控制软件
+
+# 目录结构
+
+src/ : 程序源文件目录
+
+launch / : 系统启动存放位置
+
+mission/ : 测试用任务文件
+
+setting/ : 系统启动配置文件存放位置
+
+build/ : 编译文件存放位置
+
+bin/ : 程序执行文件存放位置
+
+
+# 文件说明
+
+./build.sh : 编译脚本
+
+./clean.sh : 清除编译生成文件
+
+

bin/read.txt

@@ -0,0 +1 @@
+可执行文件存放目录，程序列表如下：

build/read.txt

@@ -0,0 +1 @@
+存放CMake和编译的中间文件，如果报错编译目录错误可以将这个文件夹清空，或使用./clean.sh命令。