更新 README.md

2023-11-20 10:05:15 +08:00
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commit 431ebbae55
1 changed files with 19 additions and 3 deletions
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,3 +1,19 @@
-# moos-ivp-pi
-
-基于MOOS-ivp框架下150UUV本体控制软件
+# moos-ivp-pi
+
+基于MOOS-ivp框架下150UUV本体控制软件
+
+# 目录结构
+
+src/ : 程序源文件目录
+launch / : 系统启动存放位置
+mission/ : 测试用任务文件
+setting/ : 系统启动配置文件存放位置
+build/ : 编译文件存放位置
+bin/ : 程序执行文件存放位置
+
+# 文件说明
+
+./build.sh : 编译脚本
+./clean.sh : 清除编译生成文件
+
+