From 431ebbae5537aee668e3f8730e0cd27f35267b00 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: zhaojingkui <zhaojingkui@ee.com>
Date: Mon, 20 Nov 2023 10:05:15 +0800
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E6=9B=B4=E6=96=B0=20README.md?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 README.md | 22 +++++++++++++++++++---
 1 file changed, 19 insertions(+), 3 deletions(-)

diff --git a/README.md b/README.md
index d30f1d0..709e513 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,3 +1,19 @@
-# moos-ivp-pi
-
-基于MOOS-ivp框架下150UUV本体控制软件
\ No newline at end of file
+# moos-ivp-pi
+
+基于MOOS-ivp框架下150UUV本体控制软件
+
+# 目录结构
+
+src/ : 程序源文件目录
+launch / : 系统启动存放位置
+mission/ : 测试用任务文件
+setting/ : 系统启动配置文件存放位置
+build/ : 编译文件存放位置
+bin/ : 程序执行文件存放位置
+
+# 文件说明
+
+./build.sh : 编译脚本
+./clean.sh : 清除编译生成文件
+
+