moos-ivp-pi

基于MOOS-ivp框架下150UUV本体控制软件

目录结构

src/ : 程序源文件目录 launch / : 系统启动存放位置 mission/ : 测试用任务文件 setting/ : 系统启动配置文件存放位置 build/ : 编译文件存放位置 bin/ : 程序执行文件存放位置

文件说明

./build.sh : 编译脚本 ./clean.sh : 清除编译生成文件