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7f05e27ab8
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修复了仿真程序的航向范围错误导致的航向跳变问题
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2023-11-30 12:52:47 +08:00 |
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af67e6a839
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修改了运动控制的显示信息,方便调试
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2023-11-30 11:07:05 +08:00 |
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wade
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f75e622d96
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Merge branch 'master' of http://10.25.0.206:3002/UUV/moos-ivp-pi
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2023-11-30 09:47:31 +08:00 |
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wade
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1a10bbedaa
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故障来源上报正常信号后,故障自动清除
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2023-11-30 09:39:13 +08:00 |
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6e35606305
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Merge branch 'master' of http://10.25.0.206:3002/UUV/moos-ivp-pi
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2023-11-30 09:32:06 +08:00 |
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a4da4efb56
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修改了SatateMangement.cpp文件由于合并分支导致的重复声明问题
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2023-11-30 09:31:54 +08:00 |
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731ae33e67
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增加了仿真程序端口占用自动重连的功能,端口被占用时不再退出,自动重连
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2023-11-30 09:30:03 +08:00 |
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zengxiaobin
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6f08e38c03
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edit launch.moos
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2023-11-30 09:16:42 +08:00 |
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zengxiaobin
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ca8a4ec897
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edit launch.moos
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2023-11-30 09:14:44 +08:00 |
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zengxiaobin
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28851febf1
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加入了分任务保存日志
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2023-11-30 09:06:35 +08:00 |
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jhl
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d90a0b22ba
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rm launch_local.moos
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2023-11-29 17:53:46 +08:00 |
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jhl
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9db47019cc
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手操控制测试完毕
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2023-11-29 17:47:03 +08:00 |
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d46c486533
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修改故障读取格式
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2023-11-29 17:42:42 +08:00 |
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a2d3b5cd4d
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取消对launch_local文件的追踪
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2023-11-29 17:07:13 +08:00 |
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8f72553752
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修改了故障消息的判断
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2023-11-29 17:03:20 +08:00 |
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ee9c51be03
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增加bin文件夹的占位符
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2023-11-29 16:46:22 +08:00 |
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97e65f6a8b
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修改了.gitignore对bin文件忽略
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2023-11-29 16:38:46 +08:00 |
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23d8ca630b
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修改了.gitignore对bin文件忽略
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2023-11-29 16:37:18 +08:00 |
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f8e9dd7d98
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进入手操状态自动清楚故障标志位
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2023-11-29 16:31:34 +08:00 |
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50c0221dbb
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增加了文件说明
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2023-11-29 14:18:01 +08:00 |
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d9f92ed875
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增加了文件说明
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2023-11-29 14:17:07 +08:00 |
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482f96dc2b
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删除了多余文件
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2023-11-29 14:13:48 +08:00 |
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7dcf8de863
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修改了lauch关于任务管理程序的启动配置
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2023-11-29 14:09:47 +08:00 |
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afec681ffb
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删除了多余的文件
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2023-11-29 14:07:26 +08:00 |
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4e2fdf21e5
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恢复了任务管理程序的报告
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2023-11-29 12:45:24 +08:00 |
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0bd4995887
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增加了动态配置安全区和路径参数的功能
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2023-11-29 12:41:28 +08:00 |
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c85bcf5ad5
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增加了任务管理程序路径参数配置文件及功能
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2023-11-29 10:23:07 +08:00 |
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a9ba0ac868
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增加了安全规则设置,在seting文件夹中添加了安全规则配置文件
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2023-11-29 09:33:17 +08:00 |
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f5c34bd4b9
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修复了任务管理器接受外部故障码重复上报的问题
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2023-11-28 16:06:38 +08:00 |
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zengxiaobin
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26b987e130
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delete bin file
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2023-11-28 15:49:24 +08:00 |
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zengxiaobin
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20a2c472d0
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no comment
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2023-11-28 15:48:13 +08:00 |
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zengxiaobin
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ab637b71ff
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no comment
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2023-11-28 15:42:28 +08:00 |
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zengxiaobin
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a05b90965e
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no comment
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2023-11-28 15:39:02 +08:00 |
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zengxiaobin
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bf1042c0c1
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no comment
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2023-11-28 15:34:04 +08:00 |
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zengxiaobin
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3825c56552
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no comment
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2023-11-28 15:20:34 +08:00 |
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f47b198d6b
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修复了代码中的警告
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2023-11-28 11:34:40 +08:00 |
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chenlizhi
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c59fd9641b
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合并以解决冲突
Merge branch 'master' of http://10.25.0.206:3002/UUV/moos-ivp-pi
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2023-11-28 11:13:47 +08:00 |
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chenlizhi
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faac316a30
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解决了冲突
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2023-11-28 11:11:01 +08:00 |
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5e042bfb62
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删除了不需要跟踪的文件,并增加了REAMME的说明
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2023-11-28 11:07:50 +08:00 |
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fa4654b80e
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取消了对launch_local.moos文件的追踪
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2023-11-28 10:51:50 +08:00 |
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dcf08e089a
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取消了对launch_local.moos文件的追踪
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2023-11-28 10:49:40 +08:00 |
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chenlizhi
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bee3fea02d
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修改了状态管理代码
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2023-11-28 09:52:36 +08:00 |
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zengxiaobin
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c71064fcb4
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no comment
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2023-11-28 09:12:14 +08:00 |
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zengxiaobin
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70008ee3d8
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no comment
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2023-11-28 09:06:15 +08:00 |
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wade
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61c67ff7e2
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更新FH版本号,具体内容未修改
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2023-11-27 15:28:23 +08:00 |
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1e9b71b673
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删除了无用文件,增加了bin目录
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2023-11-24 17:58:21 +08:00 |
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d422643dcf
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删除了无用文件
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2023-11-24 17:56:19 +08:00 |
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a6210d9226
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修改了gitignore文件
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2023-11-24 17:54:37 +08:00 |
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8b15b6fd01
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删除了无用的文件爱你
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2023-11-24 17:49:33 +08:00 |
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baab2e013d
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修改了.gitignore文件
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2023-11-24 17:48:18 +08:00 |
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