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zengxiaobin
6f08e38c03 edit launch.moos 2023-11-30 09:16:42 +08:00
zengxiaobin
ca8a4ec897 edit launch.moos 2023-11-30 09:14:44 +08:00
zengxiaobin
28851febf1 加入了分任务保存日志 2023-11-30 09:06:35 +08:00
jhl
d90a0b22ba rm launch_local.moos 2023-11-29 17:53:46 +08:00
jhl
9db47019cc 手操控制测试完毕 2023-11-29 17:47:03 +08:00
d46c486533 修改故障读取格式 2023-11-29 17:42:42 +08:00
a2d3b5cd4d 取消对launch_local文件的追踪 2023-11-29 17:07:13 +08:00
8f72553752 修改了故障消息的判断 2023-11-29 17:03:20 +08:00
ee9c51be03 增加bin文件夹的占位符 2023-11-29 16:46:22 +08:00
97e65f6a8b 修改了.gitignore对bin文件忽略 2023-11-29 16:38:46 +08:00
23d8ca630b 修改了.gitignore对bin文件忽略 2023-11-29 16:37:18 +08:00
f8e9dd7d98 进入手操状态自动清楚故障标志位 2023-11-29 16:31:34 +08:00
50c0221dbb 增加了文件说明 2023-11-29 14:18:01 +08:00
d9f92ed875 增加了文件说明 2023-11-29 14:17:07 +08:00
482f96dc2b 删除了多余文件 2023-11-29 14:13:48 +08:00
7dcf8de863 修改了lauch关于任务管理程序的启动配置 2023-11-29 14:09:47 +08:00
afec681ffb 删除了多余的文件 2023-11-29 14:07:26 +08:00
4e2fdf21e5 恢复了任务管理程序的报告 2023-11-29 12:45:24 +08:00
0bd4995887 增加了动态配置安全区和路径参数的功能 2023-11-29 12:41:28 +08:00
c85bcf5ad5 增加了任务管理程序路径参数配置文件及功能 2023-11-29 10:23:07 +08:00
a9ba0ac868 增加了安全规则设置,在seting文件夹中添加了安全规则配置文件 2023-11-29 09:33:17 +08:00
f5c34bd4b9 修复了任务管理器接受外部故障码重复上报的问题 2023-11-28 16:06:38 +08:00
zengxiaobin
26b987e130 delete bin file 2023-11-28 15:49:24 +08:00
zengxiaobin
20a2c472d0 no comment 2023-11-28 15:48:13 +08:00
zengxiaobin
ab637b71ff no comment 2023-11-28 15:42:28 +08:00
zengxiaobin
a05b90965e no comment 2023-11-28 15:39:02 +08:00
zengxiaobin
bf1042c0c1 no comment 2023-11-28 15:34:04 +08:00
zengxiaobin
3825c56552 no comment 2023-11-28 15:20:34 +08:00
f47b198d6b 修复了代码中的警告 2023-11-28 11:34:40 +08:00
chenlizhi
c59fd9641b 合并以解决冲突
Merge branch 'master' of http://10.25.0.206:3002/UUV/moos-ivp-pi
2023-11-28 11:13:47 +08:00
chenlizhi
faac316a30 解决了冲突 2023-11-28 11:11:01 +08:00
5e042bfb62 删除了不需要跟踪的文件,并增加了REAMME的说明 2023-11-28 11:07:50 +08:00
fa4654b80e 取消了对launch_local.moos文件的追踪 2023-11-28 10:51:50 +08:00
dcf08e089a 取消了对launch_local.moos文件的追踪 2023-11-28 10:49:40 +08:00
chenlizhi
bee3fea02d 修改了状态管理代码 2023-11-28 09:52:36 +08:00
zengxiaobin
c71064fcb4 no comment 2023-11-28 09:12:14 +08:00
zengxiaobin
70008ee3d8 no comment 2023-11-28 09:06:15 +08:00
wade
61c67ff7e2 更新FH版本号,具体内容未修改 2023-11-27 15:28:23 +08:00
1e9b71b673 删除了无用文件,增加了bin目录 2023-11-24 17:58:21 +08:00
d422643dcf 删除了无用文件 2023-11-24 17:56:19 +08:00
a6210d9226 修改了gitignore文件 2023-11-24 17:54:37 +08:00
8b15b6fd01 删除了无用的文件爱你 2023-11-24 17:49:33 +08:00
baab2e013d 修改了.gitignore文件 2023-11-24 17:48:18 +08:00
zengxiaobin
0fbe3da216 解决了冲突 2023-11-24 17:25:41 +08:00
zengxiaobin
6f835e5703 修改gitignore 2023-11-24 17:18:27 +08:00
zengxiaobin
408d99d0a2 删除了无关文件 2023-11-24 17:17:20 +08:00
zengxiaobin
ad455896c7 修改gitignore 2023-11-24 17:14:24 +08:00
zengxiaobin
a6919ec672 迁移分支 2023-11-24 17:09:26 +08:00
de47a5140d 迁移了之前的仓库 2023-11-24 15:54:13 +08:00
106e559563 Initial commit 2023-11-24 07:44:15 +00:00