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# moos-ivp-pi
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基于MOOS-ivp框架下150UUV本体控制软件
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# 目录结构
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src/ : 程序源文件目录
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launch / : 系统启动存放位置
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mission/ : 测试用任务文件
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setting/ : 系统启动配置文件存放位置
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build/ : 编译文件存放位置
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bin/ : 程序执行文件存放位置
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# 文件说明
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build.sh : 编译脚本
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clean.sh : 清除编译生成文件
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launch/launch.moos : Pi上的moos-ivp-pi启动脚本
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alpha.moos : moos-ivp调试端启动脚本，在pi以外的调试计算机上使用，可以监控pi的各个状态。
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.gitignore : git的配置文件，编辑这个可以文件以设置忽略哪些不需要跟踪的文件，比如编译生成文件等。
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setting/PlanConfigure.json : 使命文本
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setting/ControlParam.json ： 运动控制器参数配置文件
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setting/Origin.json ：经纬度原点配置文件
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