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# moos-ivp-pi
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基于MOOS-ivp框架下150UUV本体控制软件
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# 目录结构
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src/ : 程序源文件目录
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launch / : 系统启动存放位置
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mission/ : 测试用任务文件
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setting/ : 系统启动配置文件存放位置
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build/ : 编译文件存放位置
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bin/ : 程序执行文件存放位置
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# 文件说明
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./build.sh : 编译脚本
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./clean.sh : 清除编译生成文件
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