# moos-ivp-pi

基于MOOS-ivp框架下150UUV本体控制软件

# 目录结构

src/ : 程序源文件目录

launch / : 系统启动存放位置

mission/ : 测试用任务文件

setting/ : 系统启动配置文件存放位置

build/ : 编译文件存放位置

bin/ : 程序执行文件存放位置


# 文件说明

./build.sh : 编译脚本

./clean.sh : 清除编译生成文件