进入手操状态自动清楚故障标志位

src/pTaskManagement/TaskManger.cpp

@@ -398,6 +398,8 @@ bool TaskManger::Iterate()
     switch (st)
     {
     case 50: // 清除变量
+      FaultFlagClear();
+      faultNumber = 0;
       current_node_complete = false;
       current_pol_complete = false;
       current_node="";