user_gly 796d642563 修改missions and controller

2025-07-06 23:07:11 +08:00

..

Controler

修改missions and controller

2025-07-06 23:07:11 +08:00

AUV150_Info.cpp

交互程序基本完成,需要增加锁相功能

2025-06-12 09:12:17 +08:00

AUV150_Info.h

交互程序基本完成,需要增加锁相功能

2025-06-12 09:12:17 +08:00

AUV150.cpp

增加了岸基配置文件，修复了连接bug

2025-06-29 14:15:33 +08:00

AUV150.h

0626提交

2025-06-26 21:00:14 +08:00

CMakeLists.txt

更新了simulink控制器代码

2025-06-18 22:30:06 +08:00

main.cpp

交互程序基本完成,需要增加锁相功能

2025-06-12 09:12:17 +08:00

pAUV150.moos

交互程序基本完成,需要增加锁相功能

2025-06-12 09:12:17 +08:00