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zjk
47d437abd5 增加了岸基配置文件,修复了连接bug 2025-06-29 14:15:33 +08:00
zjk
095b7559af 修改了控制器 2025-06-29 11:21:58 +08:00
zjk
dbf35f6ba3 0626提交 2025-06-26 21:00:14 +08:00
zjk
f1e7d7b511 修复了航向的问题 2025-06-18 23:10:16 +08:00
zjk
44dd1f0470 更新了simulink控制器代码 2025-06-18 22:30:06 +08:00
zjk
8b84d4c48f 集成了simulink的生成代码 2025-06-17 23:55:57 +08:00
zjk
c1afe465eb 可以使用 2025-06-16 18:27:52 +08:00
zjk
f7c8f108b3 init 2025-06-16 11:36:21 +08:00
2e9214ee4e 交互程序基本完成,需要增加锁相功能 2025-06-12 09:12:17 +08:00
mikerb
cf4cf9217b mods by mikerb Sat Aug 31 09:35:01 EDT 2024 2024-08-31 09:35:01 -04:00