增加了数据库

scripts/clear.sh

@@ -0,0 +1,28 @@
+#!/bin/bash
+
+# 配置变量
+REMOTE_USER="auv"
+REMOTE_HOST="192.168.1.200"
+REMOTE_PATH="/home/auv/software/AUV_150/missions/auv150"
+
+# 定义远程文件路径
+REMOTE_FILE="$REMOTE_PATH/AUV150.db"
+
+# 检查是否安装了ssh
+echo "检查ssh命令..."
+if ! command -v ssh &> /dev/null; then
+    echo "错误: 未找到ssh命令，请安装openssh客户端"
+    exit 1
+fi
+
+# 删除远程文件
+echo "正在删除远程主机 $REMOTE_HOST 上的文件 $REMOTE_FILE..."
+ssh "$REMOTE_USER@$REMOTE_HOST" "rm -f $REMOTE_FILE"
+
+# 检查删除是否成功
+if [ $? -eq 0 ]; then
+    echo "远程文件删除成功!"
+else
+    echo "远程文件删除失败!"
+    exit 1
+fi

scripts/download.sh

@@ -0,0 +1,38 @@
+#!/bin/bash
+
+# 配置变量
+REMOTE_USER="auv"
+REMOTE_HOST="192.168.1.200"
+REMOTE_PATH="/home/auv/software/AUV_150/missions/auv150"
+LOCAL_DATA_DIR="../data"
+
+# 创建本地data目录（如果不存在）
+mkdir -p "$LOCAL_DATA_DIR"
+
+# 获取当前时间戳
+TIMESTAMP=$(date +"%Y%m%d_%H%M%S")
+
+# 定义远程文件和本地文件路径
+REMOTE_FILE="$REMOTE_PATH/AUV150.db"
+LOCAL_FILE="$LOCAL_DATA_DIR/AUV150_$TIMESTAMP.db"
+
+# 检查是否安装了scp
+echo "检查scp命令..."
+if ! command -v scp &> /dev/null; then
+    echo "错误: 未找到scp命令，请安装openssh客户端"
+    exit 1
+fi
+
+# 下载文件
+echo "正在从 $REMOTE_HOST 下载 $REMOTE_FILE..."
+scp "$REMOTE_USER@$REMOTE_HOST:$REMOTE_FILE" "$LOCAL_FILE"
+
+# 检查下载是否成功
+if [ $? -eq 0 ]; then
+    echo "文件下载成功!"
+    echo "本地文件路径: $LOCAL_FILE"
+    echo "文件大小: $(ls -lh "$LOCAL_FILE" | awk '{print $5}')"
+else
+    echo "文件下载失败!"
+    exit 1
+fi