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# FILE:        moos-ivp-extend/src/CMakeLists.txt
# DATE:        2010/09/07
#              2020/05/09 minor mods
# DESCRIPTION: CMakeLists.txt file for the moos-ivp-extend source directory
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# Add the libraries in the current directory to the include path
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FILE(GLOB LOCAL_LIBRARY_DIRS ./lib_*)
INCLUDE_DIRECTORIES(${LOCAL_LIBRARY_DIRS}/* ${LOCAL_LIBRARY_DIRS}/DUNE/)

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# List the subdirectories to build...
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ADD_SUBDIRECTORY(pBoardSupportComm)
ADD_SUBDIRECTORY(pSurfaceSupportComm)
ADD_SUBDIRECTORY(pClientViewer)
ADD_SUBDIRECTORY(pDataManagement)
ADD_SUBDIRECTORY(pTaskManger)
ADD_SUBDIRECTORY(pTaskSend)
ADD_SUBDIRECTORY(pMotionControler)
ADD_SUBDIRECTORY(pEmulator)
ADD_SUBDIRECTORY(pFaultHandle)
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#                           END of CMakeLists.txt
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