diff --git a/README.md b/README.md
index 51d2d47..89aa040 100755
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,3 +1,4 @@
+
 # moos-ivp-pi
 
 基于MOOS-ivp框架下150UUV本体控制软件
@@ -35,4 +36,8 @@ setting/ControlParam.json ： 运动控制器参数配置文件
 
 setting/Origin.json ：经纬度原点配置文件
 
+setting/Origin.json ：经纬度原点配置文件
 
+setting/SafetyRules.json : 安全规则配置文件
+
+setting/WayConfigParam.json : 路径参数配置文件