zjk/moos-ivp-pi
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zengxiaobin
2023-11-28 15:34:04 +08:00
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README.md
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@@ -19,8 +19,20 @@ bin/ : 程序执行文件存放位置
# 文件说明
./build.sh : 编译脚本
build.sh : 编译脚本
./clean.sh : 清除编译生成文件
clean.sh : 清除编译生成文件
launch/launch.moos : Pi上的moos-ivp-pi启动脚本
alpha.moos : moos-ivp调试端启动脚本，在pi以外的调试计算机上使用，可以监控pi的各个状态。
.gitignore : git的配置文件，编辑这个可以文件以设置忽略哪些不需要跟踪的文件，比如编译生成文件等。
setting/PlanConfigure.json : 使命文本
setting/ControlParam.json ： 运动控制器参数配置文件
setting/Origin.json ：经纬度原点配置文件