#!/bin/bash
set -e

# 配置变量
REMOTE_USER="auv"
REMOTE_HOST="192.168.1.200"
REMOTE_PATH="/home/auv/software/AUV_150"
BUILD_SCRIPT="build.sh"  # 假设build脚本名称为build.sh

# 同步src目录到远程主机
echo "开始同步src目录..."
rsync -avz --delete -e ssh ../src/ ${REMOTE_USER}@${REMOTE_HOST}:${REMOTE_PATH}/src/

# 同步missions目录到远程主机
echo "开始同步missions目录..."
rsync -avz --delete -e ssh ../missions/ ${REMOTE_USER}@${REMOTE_HOST}:${REMOTE_PATH}/missions/

# 在远程服务器上运行build脚本
echo "在远程服务器上运行build脚本..."
ssh ${REMOTE_USER}@${REMOTE_HOST} "cd ${REMOTE_PATH} && ./${BUILD_SCRIPT}"

echo "同步完成并已执行build脚本！"